Eine Einführung in den Roboterarm

Autor: Tamara Smith
Erstelldatum: 22 Januar 2021
Aktualisierungsdatum: 18 Kann 2024
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Eine Einführung in den Roboterarm - Artikel
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Inhalt

Roboterarme sind mechanische Steuergeräte, die die Bewegung eines menschlichen Arms nachahmen. Die Geräte werden zum Heben schwerer Objekte und zum Ausführen von Aufgaben verwendet, die extreme Konzentration und Präzision erfordern. Der Roboterarm wird meistens für industrielle Zwecke und nicht für industrielle Zwecke verwendet.


Roboterarme haben mehrere Funktionen (Armbild von Gintautas Velykis von Fotolia.com)

Typen

Es gibt verschiedene Arten von Roboterarmen, von denen jeder seine eigenen Spezifikationen hat. Beispielsweise variiert die Anzahl der Verbindungen und die Richtung, in die sich die Verbindungen drehen. Zu den gebräuchlichsten Typen gehören die vertikal gelenkige, selektive, polare, kartesische, zylindrische und parallele Anordnung.

Industrieller Einsatz

Roboterarme werden in verschiedenen Branchen eingesetzt. Die Geräte eignen sich insbesondere zum Transport großer Objekte von einem Ort zum anderen, beispielsweise auf Baustellen. Die Maschinen werden auch in Situationen eingesetzt, in denen giftige Dämpfe für den Menschen gefährlich sein können, z. B. beim Auftragen von Farben oder Lacken. Zusätzlich zu diesen Berufen werden sie häufig in Fabriken verwendet, um gefährliche Geräte zusammenzubauen.


Nicht industrieller Gebrauch

Roboterarme werden in der Ärzteschaft für bestimmte präzise Operationen verwendet und sind auch nützlich, um Proben in kontaminierten Bereichen zu sammeln. Es ist bekannt, dass die NASA Roboterarme verwendet, um Astronauten an Ort und Stelle zu halten und Ausrüstung im Weltraum zu montieren. Diese Geräte sind in vielen Anwendungen nützlich geworden. In Zukunft können sie amputierte Gliedmaßen ersetzen. Die DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) hat an einer Replik des menschlichen Arms gearbeitet, die auf Nachrichten des zentralen Nervensystems reagiert. Der Roboterarm ist eine Erfindung, die Leben verändern kann.